Esson se graduó de la Academia San Alejandro en La Habana en 1982 y el Instituto Superior de Arte en 1987. En 1988, Esson expuso en una exposición titulada "A Tarro Partido II" que fue censurada y clausurada por las autoridades. Sus obras están enfocadas en imágenes sexuales y escatológicas que llevó hasta el extremo en la mejor tradición de pintura "culta". Solicitó asilo político en los Estados Unidos en 1991 y ahora vive en Nueva York. El haberse mudado a Nueva York y la presión del mercado han influenciado mucho sus obras.