Velasco es uno de los pintores mexicanos más importantes del siglo XIX.- Sus obras más reconocida son sus paisajes, estampas y fotografías.- Nació en Temascalgingo, México en el año 1840 y se trasladó a vivir con su familia en Ciudad de México en el año 1849.- Quedó huérfano de padre a la edad de quince años y se inscribió en la Academia de San Carlos donde estudió pintura al mismo tiempo que realizaba estudios de física, botánica y matemáticas.- Su maestro más influyente fue el pintor paisajista italiano Eugenio Landesio.- Comenzó a enseñar en la Academia y fue nombrado profesor de perspectiva ya en 1860.- En 1870 ya estaba realizando también fotografías y estampas de paisajes.